四轴焊接机器人的调试技巧有哪些?
发布时间:
2023/11/20 23:28
四轴焊接机器人的调试技巧有哪些?四轴焊接机器人如何调试?当用户使用焊接机器人提高焊接效率、明确产品周期、稳定焊接质量时,投入量产前的一个重要步骤就是进行焊接调试。调试不仅可以稳定焊接质量,降低焊接缺陷的发生率,还可以节约企业的产出成本,带来更好的效益。 具体流程如下: 1.调试四轴焊接机器人前,需要确认产品规格和焊接标准,选择合适的焊接工艺,有利于稳定焊接质量,并确认夹具和盖板是否吻合。 2.检查四轴焊接机器人运行是否正常,包括焊接电源是否正常,各轴螺丝是否拧紧等。这些也会在日常维护中检查。 3.技术人员对焊接进行编程,设置焊接路径和焊接参数,点击焊接电流、电压、焊接的X、Y、Z轴坐标,将焊点位置移动到产品的焊点上。 4.根据产品图纸设置焊点数量,并设置循环焊接。 5.要选择好焊接路径,需要设置焊接参数,包括焊接速度、机械手摆动幅度、焊接电流、电压等。 6.设置完成后,调试人员会用示教装置远程监控焊接质量,并根据焊接质量调整焊接参数,确保无焊接缺陷。经过2-3次基本调整后,就可以实现稳定焊接。 7.调试完成后,就可以开始量产了。此时四轴焊接机器人可以提高焊接效率,稳定焊接质量,提高企业生产效率。
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